Роден е на 18.06.1945г. в гр. София. През 1970г. завършва висше образование в Технически университет - Дрезден, Германия – специалност “Топлотехника”. От 1972г. работи като конструктор и ръководител група в „Институт по хладилна техника“ – София. От 1975 до 1978г. е аспирант в Технически университет - Дрезден, Германия, където през 1978 г. защитава докторска дисертация.
Две години е асистент в катедра „Хладилна техника“ на Технически университет - Дрезден, Германия.
От 1981 до 2012г. работи в „Институт по хладилна и климатична техника“ - София като ръководител лаборатория, ръководител секция, ръководител направление, изпълнителен директор и технически директор. Организатор и ръководител на Център за професионално обучение към „ИХКТ“ АД - София, в който са обучени над 1500 хладилни техници за работа с нови хладилни агенти.
През 1985г. е избран за ст.н.с. II степен. Бил е член на работната група по озона към МОСВ. Участва в Националната програма за спиране употребата на озоноразрушаващи вещества в Р.България. От 2001г. е академик в Международна академия по хладилна техника - Санкт Петербург, Русия. От 2002г. до 2024г. е председател на “Технически комитет-43” към Български институт за стандартизация.
Автор е на над 50 научни статии и доклади в страната и в чужбина.
Д-р инж.Петър Василев е председател на Съюза по хладилна и климатична техника към ББК-Машиностроене и одитор за оценяване на съответствието на фирми от областта на хладилната и климатична техника с изискванията на Регламент (ЕС) 2015/2067.
Участва в провеждането на изпити на техници по хладилна и климатична техника за придобиване на категория персонал за работа с хладилни агенти.